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평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박정현 | - |
| dc.contributor.author | 박종현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-02T16:54:15Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-02T16:54:15Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2016-04 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/23152 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박종현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집, pp.132 - 133 | - |
| dc.relation.isPartOf | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 132 | - |
| dc.citation.endPage | 133 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06677835 | - |
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- COLLEGE OF ENGINEERING (SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING)