AVM영상에서의 주차구역 검출방법
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 이승원 | - |
dc.contributor.author | 김중식 | - |
dc.contributor.author | 김회율 | - |
dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:11:53Z | - |
dc.date.available | 2021-07-30T05:11:53Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2017-11 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/3448 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 검출된 주차선들을 추적하여 주차구역을 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 라인필터를 적용하여 생성한 주차선 feature map에 라돈 변환을 적용하여 주차선 후보들의 대략적인 각도와 위치정보를 획득하고, 각 주차선 후보들에 RANSAC(Random Sample Consensus)을 적용하여 주차선 후보들의 정확한 위치와 유효한 주차선을 검출한다. Particle filter 추적기를 이용하여 주차선 후보 중 오검출되는 후보들을 제거하고 미검출되는 주차선의 위치를 추적한다. 추적기 결과로 나온 주차선 후보들을 각도클러스터링을 통해 기준선과 분할선을 정의하고 인접한 한 쌍의 분할선을 이용하여 주차구역 정보를 획득한다. 본 실험 결과 제안하는 방법은 주차선 추적기를 통해 검출되지 않은 주차선의 위치를 예측하여 주차구역을 검출한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국자동차공학회 | - |
dc.title | AVM영상에서의 주차구역 검출방법 | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 김회율 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 2017 한국자동차공학회 추계학술대회, pp.822 - 828 | - |
dc.relation.isPartOf | 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 | - |
dc.citation.title | 2017 한국자동차공학회 추계학술대회 | - |
dc.citation.startPage | 822 | - |
dc.citation.endPage | 828 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.subject.keywordAuthor | Around View Monitoring System(어라운드 뷰 모니터링 시스템) | - |
dc.subject.keywordAuthor | parking slot detection(주차구역 검출) | - |
dc.subject.keywordAuthor | line filter(라인필터) | - |
dc.subject.keywordAuthor | radon transform(라돈변환) | - |
dc.subject.keywordAuthor | particle filter tracker(파티클 필터 추적기) | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07405701 | - |
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, 04763, Korea+82-2-2220-1365
COPYRIGHT © 2021 HANYANG UNIVERSITY.
Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.