LIkelihood를 이용한 협력 측위 개선 방법
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 정재일 | - |
dc.contributor.author | 이준식 | - |
dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:19:56Z | - |
dc.date.available | 2021-07-30T05:19:56Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2017-01 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/4314 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 기존에 제안된 likelihood를 통한 협력 측위 방법을 개선하기 위해 두 방향으로 likelihood를 분할하여 계산하고 이전 시각 위치추정을 이용한 협력 측위 방법을 제안한다. 제안된 방법은 관측을 통해 얻은 분산이 반영된 두 방향의 likelihood값을 계산해서 가중치를 생성하고 가중치에 따라 현재 시각에 입력된 자차의 정보 및 타차의 차량정보와 이전 시각의 위치 추정 값을 조정하여 자차의 위치를 추정한다. 성능 평가를 위해 시나리오를 가정하여 이를 바탕으로 한 MATLAB 시뮬레이션을 통해 GPS오차와 대비된 그래프를 통해 개선된 성능을 확인한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | LIkelihood를 이용한 협력 측위 개선 방법 | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 정재일 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 학술대회논문집, pp.1281 - 1282 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.title | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.startPage | 1281 | - |
dc.citation.endPage | 1282 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07126281 | - |
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
222, Wangsimni-ro, Seongdong-gu, Seoul, 04763, Korea+82-2-2220-1365
COPYRIGHT © 2021 HANYANG UNIVERSITY.
Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.