음영지역에 강한 UWB+INS/DR 시스템 기반의 도심 교차로 위치 추정 솔루션 개발에 관한 연구
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 정재일 | - |
dc.contributor.author | 권혁찬 | - |
dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:19:56Z | - |
dc.date.available | 2021-07-30T05:19:56Z | - |
dc.date.created | 2021-05-14 | - |
dc.date.issued | 2017-01 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/4315 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 UWB(Ultra Wide-Band) 통신기술과 INS(Inertial Measurement System) 중 하나인 DR(Dead Reckoning) 시스템을 융합하여 고정밀의 도심 교차로 위치 추정 솔루션을 제안하고자 한다. 그리고 이 시스템에서 핵심이 되는 EKF(Extended Kalman Filter) 알고리즘을 소개한다. 알고리즘은 본 저자가 임의로 가정한 도로의 GPS(Global Positioning System) Zone, Dead Zone, UWB Zone에서 각각 차량의 위치 정보를 어떻게 얻고 추정하는지에 대해 설명한다. 특히 도로의 3가지 영역 중 UWB Zone은 도심 교차로 영역으로 GPS 통신기술을 이용하여 측위 할 수 없는 영역을 말하며 UWB와 DR 시스템을 융합하여 개발한 솔루션을 통해 차량의 위치를 측정하고 추정할 수 있다. 본 논문에서 제안한 솔루션을 교통사고 다발지역인 도심 교차로에 적용한다면 완전한 자율주행을 실현시키는데 한 걸음 더 나아갈 수 있을 것이라고 기대한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 음영지역에 강한 UWB+INS/DR 시스템 기반의 도심 교차로 위치 추정 솔루션 개발에 관한 연구 | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 정재일 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 학술대회논문집, pp.1292 - 1293 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.title | 한국통신학회 학술대회논문집 | - |
dc.citation.startPage | 1292 | - |
dc.citation.endPage | 1293 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.type.docType | Proceeding | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07126288 | - |
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