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밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손상효 | - |
| dc.contributor.author | 이호 | - |
| dc.contributor.author | 박장현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:22:40Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-30T05:22:40Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2020-11 | - |
| dc.identifier.issn | 2713-7171 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/4422 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국자동차공학회 | - |
| dc.title | 밀집 주행 상황에서 상호작용을 고려한 차선 합류 의사결정 | - |
| dc.title.alternative | Interaction-Aware Decision Making for Merging in Dense Traffic based on POMCP with Recurrent Neural Network | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박장현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.656 - 656 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 | - |
| dc.citation.title | 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 | - |
| dc.citation.startPage | 656 | - |
| dc.citation.endPage | 656 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Autonomous Driving(자율 주행) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Partially Observable Monte-Carlo Planning(부분적 관찰가능한 몬테카를로 계획법) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Monte-Carlo Tree Search(몬테카를로 트리 서치) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Generate Model(생성 모델) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Rec urrent Neural Network(순환 신경망) | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10519408 | - |
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Related Researcher
- Park, Jahng Hyon
- COLLEGE OF ENGINEERING (DEPARTMENT OF AUTOMOTIVE ENGINEERING)