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IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김지은 | - |
| dc.contributor.author | 윤육현 | - |
| dc.contributor.author | 박장현 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:24:32Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-30T05:24:32Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2018-10 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/4663 | - |
| dc.description.abstract | 이 논문은 첨단운전자보조시스템(Advanced Driver Assistant System, ADAS) 중 고속도로에서의 적응형 순항제어(Adaptive Cruise Control, ACC) 안전성 향상을 위한 선행 차량 인지 알고리즘을 제시한다. 레이다(Radar) 데이터만을 이용하는 ACC의 안전한 가속도 산출을 위해 정 적 또는 동적 주행상황에서 정확한 목표 차량(Target Vehicle) 인식이 필요 하다. 이를 위해 상호작용다중모델(Interacting Multiple Model, IMM)을 기 반으로 선행 차량에 확률적 차선 할당을 통해 목표 차량을 정확히 인식시 키고, 그에 따른 가속도를 결정해 ACC의 안전성을 향상시킨다. 제안한 알 고리즘의 검증을 위해 PreScan과 MATLAB/Simulink를 통해 유효성을 확 인하였다 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한전기학회 | - |
| dc.title | IMM 기반 선행차량 확률적 차선 할당 알고리즘 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of Probabilistic Lane Assignment Algorithm based on IMM | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박장현 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한전기학회 CICS´ 18 정보 및 제어 학술대회, pp.282 - 283 | - |
| dc.relation.isPartOf | 대한전기학회 CICS´ 18 정보 및 제어 학술대회 | - |
| dc.citation.title | 대한전기학회 CICS´ 18 정보 및 제어 학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 282 | - |
| dc.citation.endPage | 283 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07562675 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 1. Journal Articles
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