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위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유민식 | - |
| dc.contributor.author | 김재형 | - |
| dc.contributor.author | 윤영두 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-30T05:33:17Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-30T05:33:17Z | - |
| dc.date.created | 2021-05-14 | - |
| dc.date.issued | 2017-07 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hanyang/handle/2021.sw.hanyang/5393 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 위치 제어 시스템의 기계 제정수 추정 알고 리즘을 제안한다. 추정 대상 제정수는 관성모멘트와 점 성 마찰계수, 쿨롱 마찰계수이다. 제정수 추정에 대한 오 차를 줄이기 위해, 적분 연산과 정현파의 위치 명령을 사용하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통하여 이의 유효성을 입증하였다 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 전력전자학회 | - |
| dc.title | 위치 제어를 기반으로 한 기계 시스템의 제정수 추정 알고리즘 | - |
| dc.title.alternative | Estimation algorithm for mechanical system parameters based on position control | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 윤영두 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집, pp.447 - 448 | - |
| dc.relation.isPartOf | 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 447 | - |
| dc.citation.endPage | 448 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07225393 | - |
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Collections - 서울 공과대학 > 서울 미래자동차공학과 > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Yoon, Young Doo
- COLLEGE OF ENGINEERING (DEPARTMENT OF AUTOMOTIVE ENGINEERING)