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삼면체와 삼차원 복원을 이용한 라이다와 카메라의 관계 계산
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박지헌 | - |
| dc.date.available | 2021-03-17T06:48:03Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-26 | - |
| dc.date.issued | 2020-12 | - |
| dc.identifier.issn | 2508-8270 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/11422 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 삼면체를 이용하여 LiDAR와 카메라의 관계를 알아내는 방법을 제안한다. 제안된 기술의핵심 개념은 카메라와 LiDAR가 공통으로 인식할 수 있는 세 개의 교차 평면이 있는 삼면체를 사용하는 것이다. 카메라를 이용하여 삼면체의 실제 크기를 3차원으로 재구성한다. 좌표계 설정 작업은 삼차원 복원을 이용한 각 카메라에서 촬영한 특징점들 및 LiDAR에서 감지한 데이터에 대해 두 번 수행된다. 카메라를 이용한 3차원 복원 결과도 생성된 좌표계와 LiDAR에서 감지한 결과로 생성된 좌표계가 같아야 하므로 복원 결과 복합 물체에 지역 좌표계를 설정하여 카메라와 삼면체 간의 위치 및 방향 관계를 찾을 수 있다. 사용된 IXY810 카메라는 초점 거리가가변적이며 내부 매개 변수를 알지 못한 상태에서, 삼차원 복원결과 LiDAR와 카메라의 변환 관계뿐만 아니라 카메라 내부 매개 변수도 계산할 수 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 국제차세대융합기술학회 | - |
| dc.title | 삼면체와 삼차원 복원을 이용한 라이다와 카메라의 관계 계산 | - |
| dc.title.alternative | LiDAR Camera Calibration Using 3D Reconstruction of a Trihedron | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 박지헌 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 차세대융합기술학회논문지, v.4, no.6, pp.623 - 629 | - |
| dc.relation.isPartOf | 차세대융합기술학회논문지 | - |
| dc.citation.title | 차세대융합기술학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 4 | - |
| dc.citation.number | 6 | - |
| dc.citation.startPage | 623 | - |
| dc.citation.endPage | 629 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART002669310 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 삼차원 복원 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR 카메라 보정 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 좌표계 변환 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 카메라 왜곡 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 삼면체 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3D reconstruction | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR camera calibration | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Coordinate transformation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Camera distortion | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Trihedron | - |
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Collections - College of Engineering > Computer Engineering Major > 1. Journal Articles
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Related Researcher
- Park, Ji hun
- Engineering (Department of Computer Engineering)