이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법A Mechanism to profile Pavement Blocks and detect Cracks using 2D Line Laser on Vehicles
- Other Titles
- A Mechanism to profile Pavement Blocks and detect Cracks using 2D Line Laser on Vehicles
- Authors
- 최승호; 김서연; 정영훈; 김태식; 민홍; 정진만
- Issue Date
- 2021
- Publisher
- 한국인터넷방송통신학회
- Keywords
- 2D laser profiling; Crack detection; Pavement blocks monitoring; Pavement blocks profile.
- Citation
- 한국인터넷방송통신학회 논문지, v.21, no.5, pp.135 - 140
- Journal Title
- 한국인터넷방송통신학회 논문지
- Volume
- 21
- Number
- 5
- Start Page
- 135
- End Page
- 140
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/18114
- DOI
- 10.7236/JIIBC.2021.21.5.135
- ISSN
- 2289-0238
- Abstract
- 본 논문에서는 배면의 지반 변형을 감지하기 위해 보도블럭 프로파일링과 균열을 동시에 검출하는 온라인 기법을제안한다. 제안 기법은 2D 선레이저를 활용하여 이격 및 깊이 정보를 포함한 보도블럭 프로파일링이 가능하다. 특히런타임에 수집된 선레이저의 데이터를 전처리하여 균열과 포트홀 탐지가 가능하도록 설계하였다. 실험을 위해 Gocator 를 통해 실제 데이터를 수집하였고 Faster R-CNN를 활용하여 학습을 수행하였다. 성능평가 결과, 정밀도 및 재현율기준 90% 이상을 보이며 프로파일링이 가능함을 보인다. 제안 기법은 대규모 지반붕괴 사고가 발생하기 이전에 굴착위험도 수준을 정량적으로 감지하기 위한 모니터링 관리에 활용될 수 있다.
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Collections - College of Engineering > Civil and Environmental Engineering > Journal Articles
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