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비선형 마찰력이 있는 시스템의 강인한 적응제어기법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이태봉 | - |
| dc.contributor.author | 양현석 | - |
| dc.contributor.author | 김병한 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-15T03:41:17Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-15T03:41:17Z | - |
| dc.date.created | 2021-12-10 | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.issn | 1975-4701 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/20075 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 부분적으로 알고 있는 비선형 마찰력이 있는 2차 기계시스템에 대한 강인한 적응제어 기법을 제시한다. 제시하는 적응제어 방법은 잡음이나 모델링 에러가 없는 경우에는 위치 및 속도 추적 오차는 점근적으로 영으로 수렴함을 보장하며, 잡음이나 모델링 에러가 있는 경우에는 그동안 발표된 다른 논문의 결과와 달리 디자인 변수를 적절하게 선택하면 위치 및 속도 추적 오차를 원하는 범위까지 줄일 수 있음을 보였으며 이는 시뮬레이션 결과를 통해 입증하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국산학기술학회 | - |
| dc.title | 비선형 마찰력이 있는 시스템의 강인한 적응제어기법 | - |
| dc.title.alternative | Adaptive Robust Control of Mechanical Systems with Uncertain Nonlinear Dynamic Friction | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 양현석 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국산학기술학회논문지, v.12, no.11, pp.5194 - 5201 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국산학기술학회논문지 | - |
| dc.citation.title | 한국산학기술학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 12 | - |
| dc.citation.number | 11 | - |
| dc.citation.startPage | 5194 | - |
| dc.citation.endPage | 5201 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001607312 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Mechanical systems with friction | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Adaptive control | - |
| dc.subject.keywordAuthor | friction identification scheme. | - |
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- Yang, Hyun Suk
- Engineering (Electronic & Electrical Engineering)