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건설자동화를 위한 요소기술과 기술혁신 전략에 관한 연구A Study on Core Technologies and Technological Innovation Strategies for Construction Automation
- Other Titles
- A Study on Core Technologies and Technological Innovation Strategies for Construction Automation
- Issue Date
- 2004
- Publisher
- 대한토목학회
- Keywords
- 건설자동화; 건설로봇; 요소기술; 기술혁신; construction automation; construction robot; core technology; technical innovation; construction automation; construction robot; core technology; technical innovation
- Citation
- 대한토목학회 논문집D, v.24, no.5d, pp.795 - 803
- Journal Title
- 대한토목학회 논문집D
- Volume
- 24
- Number
- 5d
- Start Page
- 795
- End Page
- 803
- ISSN
- 1015-6348
- Abstract
- 건설산업은 국내 경제성장에 있어서 중요성을 높이고 세계 건설시장에서 경쟁력 강화를 위하여 여러 가지 도전에 직면하고 있다. 이것은 안전성, 생산성, 품질, 기술 및 외국과의 경쟁과 같은 문제점들을 포함하고 있다. 건설자동화는 이러한 도전에 관한 해결책 중의 하나로 인식되고 있다. 본 논문에서는 건설자동화 및 로보틱스에 관한 여러 가지 자료들을 검토하여, 외국과 국내의 건설자동화 연구패턴을 비교하였고, 개발된 장비 및 시스템을 공기와 공비측면에서 비교를 실시하였다. 그리고 건설작업의 자동화와 건설로봇의 상용화를 가능하게 할 수 있는 5가지 기술분야와 요소기술들을 분석하였다. 마지막으로 혁신적인 건설기술 개발을 위한 전략적인 접근법을 제시하였으며 건설자동화 연구에 관계하는 참여자들의 역할을 규정하였다.
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