AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)를 이용하는 건축구조물의 손상탐지Damage Detection of Building Structures using AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)
- Other Titles
- Damage Detection of Building Structures using AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)
- Authors
- 윤다요; 김유석; 박효선
- Issue Date
- 2019
- Publisher
- 한국전산구조공학회
- Keywords
- adaptive extended kalman filter(AEKF); damage detection; stiffness estimation; building structures; AEKF; 손상 탐지; 강성 추정; 건축 구조
- Citation
- 한국전산구조공학회논문집, v.32, no.1, pp.45 - 54
- Journal Title
- 한국전산구조공학회논문집
- Volume
- 32
- Number
- 1
- Start Page
- 45
- End Page
- 54
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/2722
- DOI
- 10.7734/COSEIK.2019.32.1.45
- ISSN
- 1229-3059
- Abstract
- 본 논문에서는 EKF기법의 초기 파라미터 설정에 따른 상태벡터의 발산 문제를 해결하고자 AEKF기법을 제시한다. EKF 기법의 초기 파라미터는 상태벡터 수렴 및 안정성에 중요한 역할을 함으로 초기 파라미터의 적절한 설정은 EKF를 사용함에 있어 매우 중요하다. AEKF방법은 초기 파라미터인 행렬을 k스텝마다 업데이트하여 초기 상태벡터의 변화에 민감하게 반응할 수 있으며, 또한 초기 상태벡터와 실제 시스템 모델과의 차이가 크게 발생하여도 적응적으로 행렬의 값을 조절하여 상태벡터의 수렴을 가능하게 한다. 또한 행렬 및 행렬을 k스텝 업데이트하여 상태벡터의 수렴 안정성을 더욱 확보하였다. 3DOF시스템을 통해서 AEKF기법의 결과와 EKF, UKF기법을 비교·검증하였다.
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Collections - College of Science and Technology > Major in Architecture Engineering > 1. Journal Articles
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