Vision Transformer를 활용한 비전 데이터 기반 자율주행자동차 사고 취약상황 예측 및 시나리오 도출
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 이우섭 | - |
dc.contributor.author | 강민희 | - |
dc.contributor.author | 윤영 | - |
dc.contributor.author | 황기연 | - |
dc.date.accessioned | 2022-11-07T05:40:47Z | - |
dc.date.available | 2022-11-07T05:40:47Z | - |
dc.date.created | 2022-11-07 | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.issn | 1738-0774 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/30557 | - |
dc.description.abstract | 자율주행자동차 상용화를 위해 자율주행자동차 안전성 제고를 위한 다양한 연구가 수행되고 있으며, 그 중 시나리오 연구가 안전성 평가에 직접적으로 연관되어 필수적으로 고려되고있다. 그러나 기존 시나리오 제시의 경우 데이터 부재 및 전문가 개입으로 인해 객관성 및 설명력이 보완될 필요가 있다는 의견이 제시되고 있다. 이에 본 연구에서는 실제 사고 데이터및 설명력 있는 인공지능 방법론인 ViT 모델을 활용하여 확장된 자율주행자동차 안전성 평가시나리오를 제시한다. 활용 데이터에 최적화시킨 ViT 모델 학습 결과, 94% 정확도가 확인되었으며 Attention Map을 추가적으로 활용하여 설명력 있는 시나리오를 제시하였다. 본 연구를 통해 기존 시나리오 접근법의 한계를 보완하고 인공지능을 활용하여 새로운 안전성 평가 시나리오 수립 프레임워크를 제시할 수 있을 것으로 기대된다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국ITS학회 | - |
dc.title | Vision Transformer를 활용한 비전 데이터 기반 자율주행자동차 사고 취약상황 예측 및 시나리오 도출 | - |
dc.title.alternative | Predicting Accident Vulnerable Situation and Extracting Scenarios of Automated Vehicleusing Vision Transformer Method Based on Vision Data | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 윤영 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 황기연 | - |
dc.identifier.doi | 10.12815/kits.2022.21.5.233 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국ITS학회 논문지, v.21, no.5, pp.233 - 252 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국ITS학회 논문지 | - |
dc.citation.title | 한국ITS학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 21 | - |
dc.citation.number | 5 | - |
dc.citation.startPage | 233 | - |
dc.citation.endPage | 252 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART002892091 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Automated Vehicels | - |
dc.subject.keywordAuthor | Safety Assessment | - |
dc.subject.keywordAuthor | Vision Transformer | - |
dc.subject.keywordAuthor | Scenario | - |
dc.subject.keywordAuthor | Vulnerable Situation | - |
dc.subject.keywordAuthor | 자율주행자동차 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 안전성 평가 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Vision Transformer | - |
dc.subject.keywordAuthor | 시나리오 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 사고취약상황 | - |
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