화재 및 산업재해 대응 재난안전 로봇 시나리오 및 디자인 제안

Abstract

연구배경 대형화되는 재난 현장에서 소방대원의 인명피해가 증가함에 따라 이들의 임무를 대신 수행하는 재난안전 로봇에 대한 연구개발의 필요성이 증가하고 있다. 본 연구는 소방대원의 요구사항을 반영하여 현장에서 실효적으로 활용 가능한 재난안전 로봇을 디자인하는 것을 목적으로 한다. 연구방법 5명의 소방대원을 대상으로 심층 인터뷰를 진행한 후, 구조와 화재진압의 단계별 문제점을 파악하여 고객여정지도를 작성하였다. 소방대원의 임무를 가장 효율적으로 대체할 수 있는 로봇으로 멀티모달센서 부착 4족 로봇과 방수 보조 4족 로봇을 선정하고, 해당 로봇의 사용 시나리오, 요구사항, 디자인을 제안한 후, 소방대원과 로봇 전문가를 대상으로 검증을 진행하였다. 연구결과 문헌연구와 사용자 조사를 기반으로 4족 로봇, 멀티모달센서, 음성 인식 컨트롤, 원격 제어, 중장비 전달, 방수 보조, 중계기 설치의 디자인 방향성을 도출하였다. 인명, 발화점, 추가 붕괴위험, 유해 물질 탐지에 활용되는 멀티모달센서 부착 4족 로봇과 장비의 이동과 방수 보조에 활용되는 방수 보조 4족 로봇을 디자인하고 사용 시나리오를 작성하였다. 디자인 검증 결과 멀티모달센서 부착 4족 로봇이 방수 보조 4족 로봇보다 소방대원과 로봇 전문가 모두에게 좀 더 긍정적인 평가를 받았다. 결론 본 연구는 기술 중심의 제품에 있어서 엔지니어의 시각이 아닌 사용자의 시각에서 문제를 파악하고 사용자 중심의 디자인 해결책을 도출하였다는데 학문적 의의를 지닌다.