3D-LiDAR PCD 및 사고유발차량 분류 기반 자율주행차 도심부 사고 취약 시나리오 개발
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 강민희 | - |
dc.contributor.author | 엄새얀 | - |
dc.contributor.author | 황기연 | - |
dc.date.accessioned | 2023-07-03T08:51:20Z | - |
dc.date.available | 2023-07-03T08:51:20Z | - |
dc.date.created | 2023-07-03 | - |
dc.date.issued | 2023-06 | - |
dc.identifier.issn | 1229-1366 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/31458 | - |
dc.description.abstract | 자율주행시스템의 기술적 진보로 자율주행차 상용화가 가시화되고 있으나, 안전성 이슈가 계속하여 제시되어 이를 보장할 수 있는 체계가 요구된다. 이에 따라 자율주행차 안전성 평가를 위한 시나리오 접근법이 제시되고 있으며, 지식 기반 접근법과 데이터 기반 접근법으로 구분되어 연구되고 있다. 본 연구에서는 지식 기반 접근법의 한계를 보완하고자 데이터 기반 접근법으로 3D-LiDAR PCD를 활용하여 거리, 속도, 가속도 등 운동학적 속성을 추출하여 시나리오를 제시하였다. Logical 시나리오 제시를 위해 사고 유발 객체를 검출하였으며, 사고를 유발시키는 요인의 중요도를 파악하여 logical 시나리오의 제시되어야 하는 변수를 제안하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 대한교통학회 | - |
dc.title | 3D-LiDAR PCD 및 사고유발차량 분류 기반 자율주행차 도심부 사고 취약 시나리오 개발 | - |
dc.title.alternative | Development of Autonomous Vehicle Critical Situation Scenarios in Urban Areas based on Kinetic 3D-LiDAR PCD with Triggered Vehicle Detection | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 황기연 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 대한교통학회지, v.41, no.3, pp.353 - 374 | - |
dc.relation.isPartOf | 대한교통학회지 | - |
dc.citation.title | 대한교통학회지 | - |
dc.citation.volume | 41 | - |
dc.citation.number | 3 | - |
dc.citation.startPage | 353 | - |
dc.citation.endPage | 374 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART002969221 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | 3D-LiDAR PCD | - |
dc.subject.keywordAuthor | 인공지능 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 운동학 변수 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Logical scenario | - |
dc.subject.keywordAuthor | 자율주행차 안전성 평가 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 3D-LiDAR PCD | - |
dc.subject.keywordAuthor | artificial intelligence | - |
dc.subject.keywordAuthor | kinetic value | - |
dc.subject.keywordAuthor | logical scenario | - |
dc.subject.keywordAuthor | safety assessment | - |
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