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농업용 방제 드론의 살포 영역에 기반한 방제 영역 맵핑 시스템 제안
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이수민 | - |
| dc.contributor.author | 최세윤 | - |
| dc.contributor.author | 조규형 | - |
| dc.contributor.author | 주다훈 | - |
| dc.contributor.author | 임덕신 | - |
| dc.contributor.author | 김지호 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-04-05T05:00:25Z | - |
| dc.date.available | 2024-04-05T05:00:25Z | - |
| dc.date.issued | 2024-03 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/32897 | - |
| dc.description.abstract | 드론을 이용한 방제 작업 시 비산을 고려한 방제 안전수칙의 준수 여부 및 방제 결과를 확인하는 데 어려움이 존재한다. 본 연구에서는 방제 영역의 균일도와 최대 비산 거리를 분석하고 방제 맵을 생성함을 통하여 방제 작업의 안전수칙 준수 여부 및 균일도를 검증하는 방제 시스템을 제안한다. 전산 유체 해석을 통해 기류에 따른 방제 영역을 산출하는 과정을 서술하였고, 방제 영역 데이터를 토대로 방제 품질을 향상할 수 있는 기능을 제안한다. 또한, 산림청에서 제공하는 방제사업 메뉴얼의 안전 수칙을 준수하는 방제 경로를 설정하도록 MATLAB 시뮬레이션을 구현하여, 최종적으로 방제 작업을 가시화한 방제 맵을 제시한다. 본 연구는 향후 자율 방제 및 스마트 농업 분야에서 비산 저감 및 방제 품질 향상을 위하여 활용될 수 있을 것으로 예상된다. | - |
| dc.format.extent | 9 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 대한기계학회 | - |
| dc.title | 농업용 방제 드론의 살포 영역에 기반한 방제 영역 맵핑 시스템 제안 | - |
| dc.title.alternative | Drone Mapping System and Functions for Agricultural Spraying Drones Based on Spray Area | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 기술과 교육, v.12, no.1, pp 1 - 9 | - |
| dc.citation.title | 기술과 교육 | - |
| dc.citation.volume | 12 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 9 | - |
| dc.identifier.kciid | ART003059030 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Agricultural Drone | - |
| dc.subject.keywordAuthor | CFD | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Nozzle Spray | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Drone Simulation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 농업용 드론 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 전산유체역학 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 노즐 스프레이 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 드론 시뮬레이션 | - |
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