Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
카메라 이미지와 라이다 점군을 이용한 실물크기 삼차원 복원
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박지헌 | - |
| dc.date.accessioned | 2024-07-11T05:30:37Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-11T05:30:37Z | - |
| dc.date.issued | 2024-06 | - |
| dc.identifier.issn | 2508-8270 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/hongik/handle/2020.sw.hongik/33312 | - |
| dc.description.abstract | LiDAR는 실제 길이 정보를 측정하나 대부분의 카메라를 이용한 삼차원 복원은 비율에 따른 복원이다. 본 논문은 해상도가 낮은 LiDAR에서 감지한 삼면체 상의 점을 카메라에서 촬영한 이미지의 해당 픽셀로 연결하는 방법을 제시한다. 이렇게 계산된 LiDAR 관점의 점의 위치 정보를 카메라 관점으로 바꾸고, 라이다 스캔 점에해당하는 픽셀 정보를 이용하여 실물크기의 삼차원 복원을 실시하였다. 또한 LiDAR에서 감지한 점군들만을 이용하여 각 촬영한 장면간의 상대적인 회전 및 이동을 계산하고, LiDAR만을 이용하여 계산한 결과를 카메라를 이용한 삼차원 복원 결과로 계산된 카메라 사이의 회전 및 이동과 비교하였다. 계산결과 카메라 위주로 삼차원 복원을한 결과는 LiDAR를 이용하여 계산한 결과에 비해 최대 5.7% 정도의 거리 오차가 발생함을 확인하였다. 삼차원복원 결과는 카메라와 LiDAR의 연관 관계 등 다양한 목적으로 사용될 수 있다. | - |
| dc.format.extent | 8 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 국제차세대융합기술학회 | - |
| dc.title | 카메라 이미지와 라이다 점군을 이용한 실물크기 삼차원 복원 | - |
| dc.title.alternative | Actual-size 3D Reconstruction Based on Camera Image and LiDAR Point Cloud | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.doi | 10.33097/JNCTA.2024.08.6.1422 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 차세대융합기술학회논문지, v.8, no.6, pp 1422 - 1429 | - |
| dc.citation.title | 차세대융합기술학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 8 | - |
| dc.citation.number | 6 | - |
| dc.citation.startPage | 1422 | - |
| dc.citation.endPage | 1429 | - |
| dc.identifier.kciid | ART003099103 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 삼차원 복원 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 삼면체 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 평면 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR 카메라 보정 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 좌표계 변환 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | ICP | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3D reconstruction | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Trihedron | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR camera calibration | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Coordinate transformation | - |
| dc.subject.keywordAuthor | ICP | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 1. Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Park, Ji hun
- Engineering (Department of Computer Engineering)