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스프링 댐퍼 임피던스 특성을 이용한 네트워크 기반의 군집 로봇의 경로 제어 기법
김동성
; 김성욱
Article
Issue Date
2010
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp.61 - 68
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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