온라인 및 오프라인 음성인식 기반 UAV 원격제어의 성능 비교

Abstract

본 논문은 음성인식 플랫폼을 이용한 UAV 원격 제어 시스템을 제안한다. 온라인 음성인식 플랫폼인 Google Assistant와 오프라인 음성인식 플랫폼인 SoPaRe를 이용한 실험을 통해 온/오프라인 음성인식의 성능을 비교하여무엇이 적합한지 확인한다. 실험은 라즈베리파이를 기반으로 마이크를 통해 사용자의 음성을 입력 신호로 받는다. 입력된 음성이 두 가지 플랫폼을 통해 인식 과정을 거친 후 UAV의 움직임을 제어한다. 실험결과를 통해 온/오프라인 음성인식 시스템의 응답속도를 확인하였으며, 향후 연구 방향에 대해 논의한다.