CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

Abstract

본 논문은 중계 UAV의 결함 발생으로 인한 네트워크 통신 공백 시간을 최소화하기 위해 중계 UAV 결함 복구기법을 제안한다. 제안하는 기법은 UAV 매쉬 네트워크의 커버리지 안에 백업 UAV를 배치하여 중계 UAV의데이터를 동기화한다. 중계 UAV의 결함이 발생하면 백업용 UAV는 결함 중계 UAV 구역으로 이동하여 배치된다. 배치된 백업용 UAV는 기존의 결함 중계 UAV 임무를 수행하여 통신을 복구할 수 있도록 한다. 또한 중계UAV와 백업 UAV간의 메시지 통신 간격을 조절하여 에너지 소모를 줄이고자 한다. 모의 환경에서 복구기법의성능 평가 결과, Hello 메시지를 통한 전송 전력 조절 기법에 비해 패킷 손실이 낮음을 확인하였다. 또한 interval 조절을 통해 시간별 데이터 처리량을 비교하여 적절한 절전모드 시간을 확인하였다.