PI-LEAD 알고리즘을 이용한 2축 안정화 짐벌 시스템 제어
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 이진복 | - |
dc.contributor.author | 최한고 | - |
dc.date.available | 2020-04-24T12:26:10Z | - |
dc.date.created | 2020-03-31 | - |
dc.date.issued | 2013 | - |
dc.identifier.issn | 1229-9480 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/kumoh/handle/2020.sw.kumoh/2216 | - |
dc.description.abstract | 서보 시스템에서 마찰과 같은 비선형 요소는 측정이 어려우며, 또한 정확한 예측이 어려워 보상하기가 쉽지 않다. 특히, 2축 안정화 짐벌 시스템에서 마찰은 큰 오차를 발생시켜 최종적으로 제어 성능을 만족시키지 못한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 관측기 등을 적용한 마찰 보상 연구가 많이 진행되어 왔으나 특정 조건에서만 적용되어 군수 분야에서 정밀도를 요하는 2축 안정화 짐벌 시스템에 적용하는데 제한적이다. 본 논문에서는 가장 일반적이면서 강인성이 입증된 PID 알고리즘을 변형시킨 PI-LEAD 알고리즘을 사용하여 모델링 및 시뮬레이션을 통해 마찰 보상 효과를 입증하고, 실제 2축 안정화 짐벌 시스템에 적용하여 효과를 검증한다. 성능시험을 통해 PI-LEAD 알고리즘이 마찰에 의한 오차를 최소화하여 정밀 서보 시스템에서 요구하는 성능을 만족하는 것을 검증하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국융합신호처리학회 | - |
dc.title | PI-LEAD 알고리즘을 이용한 2축 안정화 짐벌 시스템 제어 | - |
dc.title.alternative | The Control for the 2-Axis Stabilized Gimbal using the PI-LEAD Algorithm | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 최한고 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 융합신호처리학회 논문지, v.14, no.2, pp.117 - 123 | - |
dc.citation.title | 융합신호처리학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 14 | - |
dc.citation.number | 2 | - |
dc.citation.startPage | 117 | - |
dc.citation.endPage | 123 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001766629 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.subject.keywordAuthor | PI-LEAD | - |
dc.subject.keywordAuthor | 2-axis stabilized gimbal system | - |
dc.subject.keywordAuthor | accurate servo system | - |
dc.subject.keywordAuthor | nonlinear friction | - |
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
350-27, Gumi-daero, Gumi-si, Gyeongsangbuk-do, Republic of Korea (39253)054-478-7170
COPYRIGHT 2020 Kumoh University All Rights Reserved.
Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.
You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.