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DSP 기반의 실시간 이동물체 검출 및 추적Real-time Detection and Tracking of Moving Objects Based on DSP
- Other Titles
- Real-time Detection and Tracking of Moving Objects Based on DSP
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 한국융합신호처리학회
- Keywords
- Moving Object; Detection and Tracking; DSP; Real-time; Image Processing
- Citation
- 융합신호처리학회 논문지, v.11, no.4, pp.263 - 269
- Journal Title
- 융합신호처리학회 논문지
- Volume
- 11
- Number
- 4
- Start Page
- 263
- End Page
- 269
- ISSN
- 1229-9480
- Abstract
- 본 연구는 무인 영상감시를 위한 이동물체의 실시간 탐지 및 추적을 다루고 있다. 고정 카메라로부터 획득한 영상을 사용하여 영상 내의 모든 이동물체를 검출하고 이동물체를 에워싸는 사각형 박스로 물체를 표시하여 추적한다. 추적방법은 TI DSK6455 키트와 키트 상에 연결된 FPGA 보드로 구성되는 임베디드 시스템에 구현하였다. DSP 키트에서는 이동물체의 검출과 추적을 위한 영상처리 알고리즘을 처리하며, 영상획득과 표시를 위해 설계된 FPGA 보드에서는 라인별로 영상을 읽고 DMA 데이터 전송 방식으로 DSP 프로세서로 영상 데이터를 보내며 또한 처리된 영상 데이터를 VGA 모니터로 보낸다. 실험결과에 의하면 이동물체의 추적은 만족스럽게 동작하였으며, 추적속도는 320x240 영상 해상도에서 초당 30 프레임의 속도로 수행하였다.
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- Appears in
Collections - School of Electronic Engineering > 1. Journal Articles
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