실내 환경에서 위치 추적을 위한 비콘 신호의 정확도 향상에 관한 연구

Abstract

본 논문에서는 최근 활발하게 연구되고 있는 실내 환경에서 위치 추적을 위한 블루투스 저전력 비콘 RSSI 신호의 위치 및 거리 측정 정확도를 향상 시키고자 하였다. 비콘 신호의 보다 정확한 거리 파악을 위하여 송신 전력 레벨 조정을 통하여 최적의 송신전력(Tx Power)를 구하였으며, 송신 전력을 –23 레벨로 세팅하여 얻어진 출력값인 –86dbm으로 측정된 RSSI 신호를 궤환(Feedback) 필터링 방식을 통하여 보정하였다. 젯봇에 비콘 수신기를 장착하여 보정된 3개의 비콘 신호를 수신한 후 삼변측량법에 적용하여 위치를 측정하였으며, 필터링 전후 계산된 거리 정확도에서 평균적으로 3.13% 이상의 개선 효과가 있었다. 위치추적 결과는 실제 거리 및 위치와 매우 유사한 결과를 보였으며, 본 연구의 결과는 실내 환경에서 위치 추적을 필요로 하는 산업 분야에 많은 도움이 될 것으로 기대된다.