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건축물 골조공사 먹매김 시공자동화 로봇 프로토타입 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박규선 | - |
| dc.contributor.author | 김태훈 | - |
| dc.contributor.author | 임현수 | - |
| dc.contributor.author | 오종현 | - |
| dc.contributor.author | 조규만 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-03-09T04:40:29Z | - |
| dc.date.available | 2023-03-09T04:40:29Z | - |
| dc.date.issued | 2022-12 | - |
| dc.identifier.issn | 1598-2033 | - |
| dc.identifier.issn | 2233-5706 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/sch/handle/2021.sw.sch/22119 | - |
| dc.description.abstract | 건축물 골조공사에서 먹매김 작업은 건축물 구조부재 요소를 정확한 위치에 시공하기 위해 높은 정밀도가 요구되나, 현재 인력에 의해서 진행되어 작업자의 숙련도에 따라 먹 위치 정확도 및 정밀도가 저하되고, 정보손실 및 오류 발생에 따른 생산성 저하 문제점을 갖는다. 이를 해결하기 위해 전반적인 먹매김 공정의 자동화 및 정보화 기술 도입이 요구되며, 건설로봇을 활용한 먹매김 자동화는 효과적인 수단이 될 수 있다. 이에 본 연구에서는 건축물 골조공사의 먹매김 시공자동화 로봇의프로토타입을 개발하고 기초성능을 평가하였다. 개발된 로봇은 크게 주행부, 마킹부, 센싱부, 제어부로 구성되었으며, 골조공사 환경을 고려하여 다양한 주행방식과 마킹부 이동 및 회전이 가능하도록 설계되었다. 주행 및 마킹 성능 실험 결과, 주행거리 오차 및 마킹 품질측면에서는 만족할 만한 성능을 보였으나, 일부 주행방식과 마킹 정밀도 측면에서의 개선 필요성이확인되었다. 본 연구결과를 토대로 개발 장비의 지속적인 개선 및 성능 보완, 전체 먹매김 공정의 자동화 시스템 구축을 진행하고자 한다. | - |
| dc.format.extent | 12 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국건축시공학회 | - |
| dc.title | 건축물 골조공사 먹매김 시공자동화 로봇 프로토타입 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of an Automated Layout Robot for Building Structures | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국건축시공학회지, v.12, no.6, pp 689 - 700 | - |
| dc.citation.title | 한국건축시공학회지 | - |
| dc.citation.volume | 12 | - |
| dc.citation.number | 6 | - |
| dc.citation.startPage | 689 | - |
| dc.citation.endPage | 700 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002905465 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 골조공사 먹매김 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 건설로봇 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 건설자동화 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | layout work for building structures | - |
| dc.subject.keywordAuthor | construction robotics | - |
| dc.subject.keywordAuthor | construction automation | - |
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Collections - SCH Media Labs > Department of Architecture(5) > 1. Journal Articles
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- Lim, Hyun su
- SCH Media Labs (Department of Architecture(5))