차량용 LiDAR 센서 물리적 신호교란 공격 중심의 실험적 분석과 대응방안 제안Experimental Analysis of Physical Signal Jamming Attacks on Automotive LiDAR Sensors and Proposal of Countermeasures
- Other Titles
- Experimental Analysis of Physical Signal Jamming Attacks on Automotive LiDAR Sensors and Proposal of Countermeasures
- Authors
- 황지웅; 윤요섭; 오인수; 임강빈
- Issue Date
- Apr-2024
- Publisher
- 한국정보보호학회
- Keywords
- LiDAR; Autonomous; Jamming; Security Threats
- Citation
- 정보보호학회논문지, v.34, no.2, pp 217 - 228
- Pages
- 12
- Journal Title
- 정보보호학회논문지
- Volume
- 34
- Number
- 2
- Start Page
- 217
- End Page
- 228
- URI
- https://scholarworks.bwise.kr/sch/handle/2021.sw.sch/26160
- ISSN
- 1598-3986
2288-2715
- Abstract
- 자율주행 자동차의 안전한 운행을 위해 카메라, RADAR(RAdio Detection And Ranging), 초음파 센서 중 중추적인 역할을 하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서는 360도에서 사물을 인식하고 탐지할 수 있다. 하지만 이러한 LiDAR 센서는 레이저를 통해서 거리를 측정하기 때문에 공격자에 노출되기 쉬우며 다양한 보안 위협에 직면해 있다. 따라서 본 논문에서는 LiDAR 센서를 대상으로 한 여러 가지 보안 위협인 Relay, Spoofing, Replay 공격을 살펴보고 물리적 신호교란(Jamming) 공격의 가능성과 그 영향을 분석하며, 이러한 공격이 자율주행 시스템의 안정성에 미치는 위험을 분석한다. 실험을 통해, 물리적 신호교란 공격이 LiDAR 센서의 거리 측정 능력에 오류를 유발할 수 있음을 보여준다. 개발이 진행 중인 차량 간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V), 다중 센서 융합과 LiDAR 비정상 데이터 탐지를 통해 이러한 위협에 대한 대응방안과 자율주행 차량의 보안 강화를 위한 기초적인 방향을 제시하고 향후 연구에서 제안된 대응방안의 실제 적용 가능성과 효과를 검증하는 것을 목표로 한다.
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