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Schema Co-evolutionary algorithm을 이용한 2-layer fuzzy controller의 최적설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 심귀보 | - |
| dc.contributor.author | 변광섭 | - |
| dc.date.available | 2019-07-16T05:57:40Z | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/28751 | - |
| dc.description.abstract | 최근 들어, 다양하고 복잡한 기능을 갖는 로봇이 요구되고 있다. 그러나 이전의 알고리즘으로는 그러한 요구를 만족시킬 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 다양한 입력과 출력을 다루는 경우에도 작은 개수의 퍼지 룰을 갖고, 효율적이고 강인하게 제어할 수 있는 2-Layer Fuzzy Controller를 소개한다. 그런데 퍼지 제어기에서의 중요한 문제점은 퍼지 룰 베이스를 어떻게 설계하는지에 달려 있다. 본 논문은 Schema Co-Evolutionary Algorithm을 이용하여 최적의 2-Layer Fuzzy Controller를 설계하는데, 이 Schema Co-Evolutionary Algorithm은 simple GA보다 더 빠르고 우수하게 최적해를 찾을 수 있다. | - |
| dc.format.extent | 6 | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | Schema Co-evolutionary algorithm을 이용한 2-layer fuzzy controller의 최적설계 | - |
| dc.title.alternative | Optimal design of the 2-Layer fuzzy controller using the schema co-evolutionary algorithm | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.14, no.2, pp 228 - 233 | - |
| dc.identifier.kciid | ART000956515 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.citation.endPage | 233 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 228 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 14 | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 2-layer fuzzy controller | - |
| dc.subject.keywordAuthor | schema co-evolutionary algorithm | - |
| dc.subject.keywordAuthor | robot following | - |
| dc.subject.keywordAuthor | avoidance of collision | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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