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군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과이론적인 해석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 심귀보 | - |
| dc.contributor.author | 이동욱 | - |
| dc.date.available | 2019-07-18T04:01:54Z | - |
| dc.date.issued | 2006 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/29310 | - |
| dc.description.abstract | 군집 로봇시스템에서 로봇들 간의 협조행동 및 군 행동을 하기 위해서는 로봇의 센싱과 통신 기능은 필수적이다. 일반적으로 대역적 통신 시스템에서 로봇의 대수가 증가하면 통신자원의 제한과 정보의 범람이 발생한다. 따라서 이 경우 지역적 통신방법이 유리하다. 본 논문에서는 지역적 통신 방식을 제안하고, 정보의 전파(propagation) 해석을 통하여 최적의 통신반경을 찾는 방법들을 제시한다. 또한 로봇이 정보를 획득하고 소실할 경우 발생하는 군(group)의 카오스 행동을 피하기 위한 최적의 조건을 제시한다. | - |
| dc.format.extent | 10 | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | 군집 로봇의 군 행동을 위한 통신 모델과이론적인 해석 | - |
| dc.title.alternative | Communication model and its theoretical analysis for group behavior or swarm robot | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.16, no.1, pp 8 - 17 | - |
| dc.identifier.kciid | ART000992648 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.citation.endPage | 17 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 8 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 16 | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | local communication. sign board | - |
| dc.subject.keywordAuthor | swarm robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | group behavior | - |
| dc.subject.keywordAuthor | cooperative strategy | - |
| dc.subject.keywordAuthor | chaotic behavior | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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