음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 박경진 | - |
dc.contributor.author | 이해강 | - |
dc.contributor.author | 장인훈 | - |
dc.contributor.author | 심귀보 | - |
dc.date.available | 2019-07-24T03:06:59Z | - |
dc.date.issued | 2007 | - |
dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/30124 | - |
dc.description.abstract | 최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표물의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다. | - |
dc.format.extent | 6 | - |
dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
dc.title | 음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘 | - |
dc.title.alternative | Object position tracking algorithm of intelligent robot using sound source and absolute orientation | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.17, no.2, pp 208 - 213 | - |
dc.identifier.kciid | ART001051988 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.citation.endPage | 213 | - |
dc.citation.number | 2 | - |
dc.citation.startPage | 208 | - |
dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 17 | - |
dc.publisher.location | 대한민국 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 지능형 모바일 로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 음원추적 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 전자나침반 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 방향벡터 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 홈 네트워크 시스템 | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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