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실시간 스테레오 비젼 시스템을 위한 SAD 정합연산기 설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이정수 | - |
| dc.contributor.author | 양승구 | - |
| dc.contributor.author | 김준성 | - |
| dc.date.available | 2019-07-31T01:58:58Z | - |
| dc.date.issued | 2008 | - |
| dc.identifier.issn | 1229-6376 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/30791 | - |
| dc.description.abstract | 실시간 삼차원 영상은 충돌 방지를 위한 수동 시스템을 포함하는 다양한 응용 분야에 활용될 수 있으며, 기존 능동 시스템에 대한 훌륭한 대안으로서 잡음이 많은 복잡한 환경에서 외부의 영향을 최소화 할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 하드웨어 자원 사용량에 주목하여 실시간 삼차원 영상을 위한 스테레오 비전 시스템의 최적화에 관한 연구를 진행하였다. SAD 알고리즘은 규칙적인 구조, 선형적인 데이터 흐름과 풍부한 병렬성을 가지므로 재구성 가능한 하드웨어에서 구현하기 위한 좋은 조건을 가지고 있다. HDL을 이용하여 SAD 정합연산기를 설계하고 하드웨어 자원 사용량과 성능을 확인하기 위해서 Xilinx를 사용하여 합성하였다. 실험을 통하여, 초당 30프레임을 실시간으로 처리할 수 있는 충분한 처리 속도를 가지고 있으며, 적은 자원은 사용하면서 높은 정합율을 보이는 SAD 정합연산기를 설계하였음을 확인하였다. | - |
| dc.format.extent | 7 | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 실시간 스테레오 비젼 시스템을 위한 SAD 정합연산기 설계 | - |
| dc.title.alternative | Development of a SAD Correlater for Real-time Stereo Vision | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전자공학회논문지 - CI, v.45, no.1, pp 55 - 61 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001215330 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.citation.endPage | 61 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 55 | - |
| dc.citation.title | 전자공학회논문지 - CI | - |
| dc.citation.volume | 45 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | SAD correlator | - |
| dc.subject.keywordAuthor | stereo vision | - |
| dc.subject.keywordAuthor | real time system | - |
| dc.subject.keywordAuthor | reconfigurable computing | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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