Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 서상욱 | - |
| dc.contributor.author | 양현창 | - |
| dc.contributor.author | 심귀보 | - |
| dc.date.available | 2019-08-09T01:03:38Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/32508 | - |
| dc.description.abstract | 군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 SVM을 여러 개 이용한 강화학습과 분산유전알고리즘을 이용한 새로운 자율이동로봇의 행동학습 및 진화방법을 제안한다. 또한 개개의 로봇이 통신을 통하여 염색체를 교환하는 분산유전알고리즘은 각기 다른 환경에서 학습한 우수한 염색체로부터 자신의 능력을 향상시킨다. 특히 본 논문에서는 진화의 성능을 향상시키기 위하여 Cascade SVM을 기반으로 한 강화학습의 특성을 이용한 선택 교배방법을 채택하였다. | - |
| dc.format.extent | 6 | - |
| dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
| dc.title | Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화 | - |
| dc.title.alternative | Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System using Q-learning and Cascade SVM | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.19, no.2, pp 279 - 284 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001337064 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.citation.endPage | 284 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 279 | - |
| dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
| dc.citation.volume | 19 | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Behavior Learning | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Evolution | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Swarm Robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Cascade SVM | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Q-learning | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
- Files in This Item
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.