로봇을 이용한 벽화 시스템
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 장호연 | - |
dc.contributor.author | 류승택 | - |
dc.contributor.author | 박진완 | - |
dc.date.available | 2019-08-14T06:57:56Z | - |
dc.date.issued | 2009 | - |
dc.identifier.issn | 1598-4877 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/33630 | - |
dc.description.abstract | 본 논문은 사용자와 로봇의 통신을 통해 인간의 손을 대신하여 드로잉(Drawing)을 하는 시스템 설계 및 구현을 하였다. 컴퓨터 안에서 작업을 볼 수 있는 가상 환경과 실제 로봇(Robot)이 드로잉을 하는 현실 환경을 연동하기 위한 UI(User Interface)를 제공하여 사용자의 편의를 돕는 시스템을 제작하였다. 시스템의 UI는 넷빈(NetBean) 툴 안에서 AWT(Abstract Window Toolkit)를 이용하였고, 드로잉을 하기 위해서 벡터(Vector) 방식의 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 하여 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 실시간 통신으로 사용자 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있으며, 이미지 작업의 결과에만 그치는 것이 아닌 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(Performance)로 작용할 수가 있다. 본 연구는 사용자의 선택에 따라 실시간으로 작동하는 모습을 통하여 드로잉 하는 작업 과정 자체를 하나의 퍼포먼스로 볼 수 있도록 한다. | - |
dc.format.extent | 8 | - |
dc.publisher | 한국콘텐츠학회 | - |
dc.title | 로봇을 이용한 벽화 시스템 | - |
dc.title.alternative | Wall Painting System using Robot | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국콘텐츠학회 논문지, v.9, no.12, pp 592 - 599 | - |
dc.identifier.kciid | ART001401434 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.citation.endPage | 599 | - |
dc.citation.number | 12 | - |
dc.citation.startPage | 592 | - |
dc.citation.title | 한국콘텐츠학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 9 | - |
dc.publisher.location | 대한민국 | - |
dc.subject.keywordAuthor | NXT | - |
dc.subject.keywordAuthor | 로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 벽화 | - |
dc.subject.keywordAuthor | SVG | - |
dc.subject.keywordAuthor | NXT | - |
dc.subject.keywordAuthor | Robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | Wall Drawing | - |
dc.subject.keywordAuthor | SVG | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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