Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 김민경 | - |
dc.contributor.author | 고광은 | - |
dc.contributor.author | 심귀보 | - |
dc.date.available | 2019-08-19T00:56:36Z | - |
dc.date.issued | 2010 | - |
dc.identifier.issn | 1976-9172 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/34108 | - |
dc.description.abstract | 군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 임의의 주어진 임무를 수행할 수 있어야 한다. 따라서 각 로봇 개체는 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있도록 하기 위한 학습 및 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 이를 위하여 본 논문에서는 Q-learning 알고리즘을 기반으로 하는 학습과 Harmony Search 알고리즘을 이용한 진화방법을 제안하였으며, 유전 알고리즘이 아닌 Harmony Search 알고리즘을 제안함으로써 정확도를 높이고자 하였다. 그 결과를 이용하여 군집 로봇의 로봇 개체 환경변화에 따른 임무 수행 능력의 향상을 검증한다. | - |
dc.format.extent | 6 | - |
dc.publisher | 한국지능시스템학회 | - |
dc.title | Harmony Search 알고리즘 기반 군집로봇의 행동학습 및 진화 | - |
dc.title.alternative | Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot based on Harmony Search Algorithm | - |
dc.type | Article | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국지능시스템학회 논문지, v.20, no.3, pp 441 - 446 | - |
dc.identifier.kciid | ART001453867 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.citation.endPage | 446 | - |
dc.citation.number | 3 | - |
dc.citation.startPage | 441 | - |
dc.citation.title | 한국지능시스템학회 논문지 | - |
dc.citation.volume | 20 | - |
dc.publisher.location | 대한민국 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Harmony Search 알고리즘 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 군집로봇 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 진화연산 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Q-학습 알고리즘 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Harmony Search Algorithm | - |
dc.subject.keywordAuthor | Swarm Robot | - |
dc.subject.keywordAuthor | Q-Learning Algorithm | - |
dc.subject.keywordAuthor | Evolutionary Computation | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
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