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지능형 웨어러블 컴퓨팅의 응용Application of intellient wearable computing

Authors
김성주정성호전홍태
Issue Date
2004
Publisher
한국지능시스템학회
Keywords
Wearable computer; Ubiquitous computing; Hierarchical fuzzy network; Neural networks; Mobile robot
Citation
한국지능시스템학회 논문지, v.14, no.3, pp 304 - 309
Pages
6
Journal Title
한국지능시스템학회 논문지
Volume
14
Number
3
Start Page
304
End Page
309
URI
https://scholarworks.bwise.kr/cau/handle/2019.sw.cau/35850
ISSN
1976-9172
Abstract
본 논문에서는 편리한 방식으로 착용할 수 있으며 지능을 지니고 있는 시스템을 구현하고자 한다. 인간을 보조하는 역할을 수행함과 동시에 착용할 수 있는 장점을 지닌 시스템의 구현은 다양한 제어기에 적용될 수 있다. 이동 중인 로봇의 상태를 파악하고 인간을 대신하여 명령을 전달해주는 시스템의 구현이 가능해진 것이다. 본 논문에서는 이동 로봇의 주행 정보를 받아들여 충돌 회피 주행에 필요한 속도와 회전각을 판단하여 명령을 전달하는 시스템을 착용 형태의 장치를 이용하여 구현하였다. 웨어러블 장치의 지능을 구현하기 위해 계층적 퍼지 논리와 신경망의 학습 능력을 결합하였다.
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College of ICT Engineering > School of Electrical and Electronics Engineering > 1. Journal Articles

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