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KCICANDI

4-RRPaRR구조의 Schönflies Motion Generator 기구학 특성 분석 Go to Link

김성목; 이병주; 김희국

ArticleIssue Date2011Citation로봇학회 논문지, v.6, no.1, pp 78 - 85Publisher한국로봇학회

SCIESCOPUSKCI

Forward Kinematic Singularity Avoiding Design of a Schönflies Motion Generator by Asymmetric Attachment of Subchains Go to Link

김성목; 이병주; 김희국

ArticleIssue Date2013CitationInternational Journal of Control, Automation, and Systems, v.11, no.1, pp 116 - 126Publisher제어·로봇·시스템학회

OTHER

새로운 구조의 회전관절만을 활용하는 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 설계 Go to Link

박재현; 김성목; 김희국; 이병주

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집, pp 311 - 312Publisher한국정밀공학회

OTHER

소형화된 신경외과 수술용 5자유도 마이크로 병렬 로봇 메커니즘의 설계 및 특성분석 Go to Link

김성목; 김희국; 이병주

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집, pp 315 - 316Publisher한국정밀공학회

OTHER

회전관절만을 활용한 여유구동 비대칭 병렬구조 Schönflies Motion Generator의 구현 Go to Link

김성목; 박재현; 김희국; 이병주

ArticleIssue Date2013Citation한국정밀공학회 2013년도 추계학술대회논문집, pp 55 - 56Publisher한국정밀공학회

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