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KCI
OTHER
기구학적 여유도와 ZMP 구속 조건을 이용한 매니퓰레이터의 동작 계획
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최재연; 윤현수;
이병주
Article
Issue Date
2011
Citation
로봇학회 논문지, v.6, no.4, pp.308 - 316
Publisher
한국로봇학회
OTHER
다중-유닛 연속체 로봇 컨트롤을 위한 마스터 디바이스의 정기구학 해
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윤현수;
이병주
Article
Issue Date
2010
Citation
ICROS Annual Conference 2010, v. , no. , pp.360 - 364
Publisher
제어로봇시스템학회
DOMESTIC
스프링 구조를 이용한 4자유도 연속체 로봇의 개발
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윤현수;
이병주
Article
Issue Date
2008
Citation
로봇학회 논문지, v.3, no.4, pp 323 - 330
Publisher
한국로봇학회
KCI
OTHER
인간 동작 표현용 스프링 백본 구조 소프트 암의 구현
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윤현수; 최재연; 오세민;
이병주
; 윤호섭; 조영조
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.65 - 75
Publisher
한국로봇학회
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