ScholarWorks@Hanyang University ERICA Campus: Browsing ScholarWorks

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OTHER

Zero Moment Point를 이용한 이족보행 로봇의 Stretch Walking 알고리즘 Go to Link

주정현; 임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2005Citation2005년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp 2812 - 2814Publisher대한전기학회

OTHER

Zero Moment Point를 이용한 이족보행로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구 Go to Link

엄승현; 임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2006Citation2006년도 정보 및 제어 학술대회(CICS' 06) 논문집, pp 530 - 532Publisher대한전기학회

KCICANDI

승마용 헬스 케어 로봇 시스템과 신체 상태 지수 관리기술 Go to Link

임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2009Citation로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp 327 - 333Publisher한국로봇학회

SCOPUSKCI

옴니 카메라의 전방향 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 시스템 Go to Link

김종록; 임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2011Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.17, no.3, pp 206 - 210Publisher제어·로봇·시스템학회

OTHER

청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구 Go to Link

김영인; 임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2007Citation2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집(CASS 2007), pp 838 - 842Publisher제어로봇시스템학회

OTHER

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘 Go to Link

주정현; 임미섭; 임준홍

ArticleIssue Date2005Citation2005년도 정보 및 제어 학술대회(CICS 05) 논문집, pp 249 - 251Publisher대한전기학회

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