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OTHER
A Study on ROS-based Odometry System for 4WD with Ackermann Steering using Wheel Encoder and IMU
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Cho,Byung Chan; Kim, Hyeong Yun; Hwang ,Injae;
Nam ,Haewoon
Article
Issue Date
2020
Citation
2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp 1137 - 1138
Publisher
한국통신학회
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