전이중 방식 기반 분산 시공간 블록 부호를 이용한 다수의 UAV 협력 네트워크
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 최민환 | - |
dc.contributor.author | 이후진 | - |
dc.contributor.author | 남해운 | - |
dc.date.accessioned | 2021-06-22T14:43:51Z | - |
dc.date.available | 2021-06-22T14:43:51Z | - |
dc.date.created | 2021-01-22 | - |
dc.date.issued | 2017-12 | - |
dc.identifier.issn | 1226-4717 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/10624 | - |
dc.description.abstract | 최근 무인항공기 (Unmanned aerial vehicle : UAV)를 이용한 서비스 및 관련 연구가 활발하게 진행되고 있다. 나아가 다수의 UAV의 편대 비행 기술을 광범위한 산업 및 수많은 콘텐츠에 적용하면, 신규 비즈니스 모델을 창출 및 확장할 수 있다. 본 논문에서는 3, 4대의 UAV간 신뢰성 있는 군집 제어를 위한 정보 교환 시스템을 통해협력 네트워크 형성을 하는 기법에 대해서 제안한다. 위 기법은 다수의 UAV들 간 신호 정보를 동시에 송수신할수 있는 전이중방식 (Full-duplex : FD) 통신 상황에서, 신호의 자기간섭제거 (Self-interference cancellation : Self IC) 및 분산 시공간 블록 부호 (Distributed space time block code : DSTBC) 기법들을 기반으로 더욱 신뢰성이높은 UAV 편대 제어가 가능하게 한다. 추가적으로 시스템의 신뢰성을 측정하는 지표들 중 하나인 비트 오류율(Bit error rate : BER) 모의실험 결과를 통해 기존의 방식 대비 향상된 성능을 얻을 수 있음을 확인한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | 전이중 방식 기반 분산 시공간 블록 부호를 이용한 다수의 UAV 협력 네트워크 | - |
dc.title.alternative | Full-Duplex Based Cooperative Networks of Multi-UAV Using Distributed Space-Time Block Code | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 남해운 | - |
dc.identifier.doi | 10.7840/kics.2017.42.12.2411 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회논문지, v.42, no.12, pp.2411 - 2417 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국통신학회논문지 | - |
dc.citation.title | 한국통신학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 42 | - |
dc.citation.number | 12 | - |
dc.citation.startPage | 2411 | - |
dc.citation.endPage | 2417 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART002302244 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Unmanned aerial vehicle (UAV) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Full-duplex | - |
dc.subject.keywordAuthor | Self-interference cancellation | - |
dc.subject.keywordAuthor | Distributed space time block code (DSTBC) | - |
dc.subject.keywordAuthor | Bit error rate (BER) | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07287297&language=ko_KR&hasTopBanner=false | - |
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