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영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 임도윤 | - |
| dc.contributor.author | 남해운 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-09-04T05:39:13Z | - |
| dc.date.available | 2023-09-04T05:39:13Z | - |
| dc.date.issued | 2022-06 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/114751 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 positioning과 navigation을 위해 사용되는 Visual Odometry의 최신 기술인 RTAB-Map, DeepVO, MagicVO를 분석하였으며 전통적 방법과 딥러닝 모델을 비교하였다. 또한 전통적 기법과 딥러닝 기법의 장단점을 분석해보았다. 전통적 기법은 임베디드 환경에서 연산 최적화가 우수하지만 feature extraction에 큰 의존성을 보이는 반면, 딥러닝을 사용한 방법은 robust 하지만 하드웨어, 실시간성 등 환경에 대한 제한이 있다. | - |
| dc.format.extent | 2 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | 영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석 | - |
| dc.title.alternative | Comparison and analysis of image-based localization technology | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2022년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp 1756 - 1757 | - |
| dc.citation.title | 2022년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 1756 | - |
| dc.citation.endPage | 1757 | - |
| dc.type.docType | Proceeding | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE11108470 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)