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햅틱 인터페이스를위한 새로운 Bilayer 다중 극 전자기 브레이크 시스템의 설계 및 검증
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-01T06:31:28Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-01T06:31:28Z | - |
| dc.date.issued | 2020-08-17 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/122608 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 새로운 이중층 다중 극 전자기 브레이크를 제시한다. 이 설계는 축 방향 전자석 극의 내부 및 외부 층에 걸쳐 자속의 중첩 원리를 활용하여 단일 회전축에 대해 점진적인 제동을 제공한다. 성능을 점검하기 위하여 브레이크의 해석 모델을 시뮬레이션 결과와 비교하고 햅틱 적용을 고려한 실험 결과를 논의한다. | - |
| dc.title | 햅틱 인터페이스를위한 새로운 Bilayer 다중 극 전자기 브레이크 시스템의 설계 및 검증 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 638 | - |
| dc.citation.endPage | 640 | - |
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- Yi, Byung Ju
- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)