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초음파 가이드 동맥 천자 메커니즘

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dc.contributor.author이병주-
dc.date.accessioned2025-04-01T06:31:29Z-
dc.date.available2025-04-01T06:31:29Z-
dc.date.issued2020-08-17-
dc.identifier.urihttps://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/122609-
dc.description.abstract이 논문은 초음파 촬영을 이용한 초음파 프로브 홀더 메커니즘을 제안한다. 바늘 삽입에서 외과 의사는 바늘과 초음파 프로브를 손에 쥐고 있다. 초음파 장치를 사용하기 위해, 외과의는 초음파 시스템을 작동시키기 위해 그의 손 중 하나를 자유롭게 해야 한다. 이 문제를 해결하기 위해 초음파 프로브 홀더 메커니즘이 설계되어 의사는 프로브와 바늘을 손에 쥐지 않고도 바늘 삽입을 수행 할 수 있다.-
dc.title초음파 가이드 동맥 천자 메커니즘-
dc.typeConference-
dc.citation.title한국로봇종합학술대회-
dc.citation.startPage614-
dc.citation.endPage615-
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COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES > SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING > 2. Conference Papers

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Yi, Byung Ju
ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)
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