다수 객체의 충돌에서 물리적 특성에 대한 동적 예측

Abstract

"논문에서는 물체의 물성치를 동적으로 추정하기 위한 해석 모델 기반 기법을 소개한다. 여러 객체가 충돌하는 동안 마찰 계수, 복원 계수 및 객체의 질량과 같은 고유한 물리적 특성이 알려지면 동작을 시뮬레이션 할 수 있다.본 논문은 레이블이 없는 비디오에서 이러한 물리적 특성을 학습하는 기술을 제안한다. 먼저, 변위, 속도 등의 기술적 특성(관찰된 파라미터)을 가속도로 추출한 다음 관찰 된 파라미터를 바탕으로 분석 모델을 사용하여 물리적 특성을 추정한다. 마지막으로, 실험 및 시뮬레이션을 비교하여 이러한 추정 매개 변수의 진실성을 검증한다."