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이과수술을 위한 카운터 밸런싱 메커니즘의 최적화 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-01T13:02:45Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-01T13:02:45Z | - |
| dc.date.issued | 2019-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/123567 | - |
| dc.description.abstract | "본 논문에서는 이과 수술에 사용되는 적층형 카운터 밸런싱 메커니즘의 카운터 하중의 최적 위치를 찾는 최적화 절차를 제공한다. 메카니즘의 관성 특성을 평가 함수로 선택하며 두 가지 다른 설계에 대한 최적설계를 수행한다." | - |
| dc.title | 이과수술을 위한 카운터 밸런싱 메커니즘의 최적화 연구 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제 14회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 31 | - |
| dc.citation.endPage | 33 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)