소형 컴퓨터 기반의 드론 백업 시스템

Abstract

드론 시스템에서 fail-safe 기능은, 드론이 원격제어 신호를 잃어 제어불능 상태에 이르는 것을 방지한 다. 그러나 현 드론 시스템의 fail-safe 기능은 원위치 복귀 명령 외에 더 나은 해결책을 제시하지 못하고 있다. 본 논문에서는 드론에 fail-safe 기능을 강화하기 위한 백업 시스템을 제안한다. 소형 컴퓨터를 드 론 제어 장치에 연결하여, 장치 간 빠른 통신 설정을 통해 시간제약성이 큰 드론 시스템을 원활하게 백업 하도록 구현하였다. 백업 시스템은 드론 컨트롤러를 상시 감시하고 다양한 상황에 대한 비행을 명령하여, 드론의 제어불능 상태를 방지하도록 설계되었다. 현 드론 시스템의 일차원적인 해결책 대신, 드론의 다양 한 오류 상황에 대응함으로써 드론의 안전성을 보장한다.