소형 컴퓨터 기반의 드론 백업 시스템
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 백전성 | - |
dc.contributor.author | 이재면 | - |
dc.contributor.author | 정해건 | - |
dc.contributor.author | 강경태 | - |
dc.date.accessioned | 2021-06-22T16:42:31Z | - |
dc.date.available | 2021-06-22T16:42:31Z | - |
dc.date.created | 2021-02-18 | - |
dc.date.issued | 2016-06 | - |
dc.identifier.issn | 2466-0825 | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/13590 | - |
dc.description.abstract | 드론 시스템에서 fail-safe 기능은, 드론이 원격제어 신호를 잃어 제어불능 상태에 이르는 것을 방지한 다. 그러나 현 드론 시스템의 fail-safe 기능은 원위치 복귀 명령 외에 더 나은 해결책을 제시하지 못하고 있다. 본 논문에서는 드론에 fail-safe 기능을 강화하기 위한 백업 시스템을 제안한다. 소형 컴퓨터를 드 론 제어 장치에 연결하여, 장치 간 빠른 통신 설정을 통해 시간제약성이 큰 드론 시스템을 원활하게 백업 하도록 구현하였다. 백업 시스템은 드론 컨트롤러를 상시 감시하고 다양한 상황에 대한 비행을 명령하여, 드론의 제어불능 상태를 방지하도록 설계되었다. 현 드론 시스템의 일차원적인 해결책 대신, 드론의 다양 한 오류 상황에 대응함으로써 드론의 안전성을 보장한다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
dc.title | 소형 컴퓨터 기반의 드론 백업 시스템 | - |
dc.title.alternative | Drone Backup System Using Compact Computer | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 강경태 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, pp.1623 - 1624 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 | - |
dc.citation.title | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 | - |
dc.citation.startPage | 1623 | - |
dc.citation.endPage | 1624 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.description.journalClass | 3 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07017927 | - |
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