Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박찬영 | - |
| dc.contributor.author | 정해건 | - |
| dc.contributor.author | 이재면 | - |
| dc.contributor.author | 강경태 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T16:42:32Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T16:42:32Z | - |
| dc.date.issued | 2016-06 | - |
| dc.identifier.issn | 2466-0825 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/13591 | - |
| dc.description.abstract | 로봇 애플리케이션의 원격 업데이트가 가능해지면 회수 절차의 제거를 통한 편리성을 제고할 수 있을 뿐만 아니라, 결함 발생 시 신속한 대처를 통한 신뢰성 향상을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 단말의 상 태를 실시간으로 모니터링하기 위한 웹 기반 대시보드를 설계하였다. 또한 하드웨어 플랫폼에 독립적인 로봇 애플리케이션 배포 시스템을 Robot Operating System (ROS)를 사용하여 제안함으로써 원격에서 ROS 패키지 업데이트가 가능하도록 하였다. | - |
| dc.format.extent | 2 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국정보과학회 | - |
| dc.title | 웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Web-based ROS Package Update System | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집, pp 1621 - 1622 | - |
| dc.citation.title | 한국정보과학회 2016년 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 1621 | - |
| dc.citation.endPage | 1622 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07017926 | - |
- Files in This Item
- Go to Link
- Appears in
Collections - COLLEGE OF COMPUTING > DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE > 1. Journal Articles
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Kang, Kyung tae
- ERICA 소프트웨어융합대학 (DEPARTMENT OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE)