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센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이태민 | - |
| dc.contributor.author | 김정환 | - |
| dc.contributor.author | 임준홍 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T09:15:26Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T09:15:26Z | - |
| dc.date.created | 2021-01-22 | - |
| dc.date.issued | 2020-03 | - |
| dc.identifier.issn | 1226-7244 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/1739 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 자율주행 자동차에 물체를 인식하고 거리를 측정하는데 효율적인 센서 융합을 제안한다. 자율주행 자동차에 사용되는 대표적인 센서는 레이더, 라이다, 카메라이다. 이 중 라이다 센서는 차량 주변의 맵을 만드는 역할을 한다. 하지만 날씨 조건에 성능이 하락하고 센서의 가격이 매우 비싸다는 단점 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하고자 비교적저렴하고 눈, 비, 안개에 지장 없는 레이더 센서로 거리를 측정하며 차량 주변을 관찰한다. 물체 인식률이 뛰어난 카메라 센서를 융합하여 물체 인식 및 거리를 측정한다. 융합된 영상은 IP서버를 통해 실시간으로 스마트폰에 전송되어 현재 차량의상황을 내부, 외부에서 판단하는 자율주행 보조 시스템에 사용될 수 있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국전기전자학회 | - |
| dc.title | 센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Object detection and distance measurement system with sensor fusion | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 임준홍 | - |
| dc.identifier.doi | 10.7471/ikeee.2020.24.1.232 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전기전자학회논문지, v.24, no.1, pp.232 - 237 | - |
| dc.relation.isPartOf | 전기전자학회논문지 | - |
| dc.citation.title | 전기전자학회논문지 | - |
| dc.citation.volume | 24 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 232 | - |
| dc.citation.endPage | 237 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART002575305 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | YOLOv3 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Vision | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Radar | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Senser fution | - |
| dc.subject.keywordAuthor | FMCW | - |
| dc.subject.keywordAuthor | radar | - |
| dc.identifier.url | https://www.kci.go.kr/kciportal/ci/sereArticleSearch/ciSereArtiView.kci?sereArticleSearchBean.artiId=ART002575305 | - |
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