Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
다중 차량 제어 및 군집 회피 기동에 관한 연구
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최병찬 | - |
| dc.contributor.author | 권혁찬 | - |
| dc.contributor.author | 송동주 | - |
| dc.contributor.author | 김기선 | - |
| dc.contributor.author | 손진희 | - |
| dc.contributor.author | 남해운 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T19:44:05Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T19:44:05Z | - |
| dc.date.issued | 2015-06 | - |
| dc.identifier.issn | 2383-8302 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/17942 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 차량에 Single Board 컴퓨터와 네트워크를 적용하여 다중으로 차량을 제어하며, 장애물에 대해 군집 회피 기동을 하여 사고 위험으로부터 자동으로 우회하는 기술을 소개한다. 다중 차량과 중계기 서버 간의 네트워크는 Wifi 블 통한 TCP/IP를 이용한다. 그리고 각각의 차량마다 Single Board 컴퓨터를 설치하여 카메라와 OpenCV 를 통한 영상. 처리를 통해 차선 인식 및 자율 주행을 하도록 하게 하였다. 본 기술을 적용하고 개선한다면, 차량 간 통신 또는 차량과 인프라 간의 통신을 통해 다중 충돌 사고와 같은 위기 상황에 대해 더욱 효과적으로 대응할 수 있을 것이며, 나아가 무인 운전 기술에 적용할 수 있을 것이다. | - |
| dc.format.extent | 2 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 한국통신학회 | - |
| dc.title | 다중 차량 제어 및 군집 회피 기동에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Multiple Vehicle Control and Group Evasive Maneuver | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp 618 - 619 | - |
| dc.citation.title | 한국통신학회 하계종합학술발표회 | - |
| dc.citation.startPage | 618 | - |
| dc.citation.endPage | 619 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | domestic | - |
| dc.subject.keywordAuthor | TCP/IP | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multiple Collision Avoidance | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Evasive Maneuver | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multiple Vehicle Control | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06388943 | - |
- Files in This Item
- Go to Link
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Related Researcher
- Nam, Hae woon
- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)