순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 이재면 | - |
dc.contributor.author | 강경태 | - |
dc.contributor.author | 노동건 | - |
dc.date.accessioned | 2021-06-23T01:22:31Z | - |
dc.date.available | 2021-06-23T01:22:31Z | - |
dc.date.created | 2021-01-22 | - |
dc.date.issued | 2014-01 | - |
dc.identifier.issn | 1598-849X | - |
dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/25407 | - |
dc.description.abstract | 최근 사용자의 편의성과 안정성을 향상시키기 위해, 자동차 기술과 IT 기술을 접목한 지능형 자동차개발에 많은 관심이 모아지고 있는데, 그 대표적인 기능으로 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤이있다. 지능형 자동차는 설계 및 구현 시 자동차가 요구하는 실시간 제약 조건을 만족하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 무인 자율주행과 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 모형차량에 구현하고, 이에 적합한 실시간 스케줄링 알고리즘을 연산 복잡도가 낮고 구현이 간단한 순환실행체제를 이용하여 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 실제 시스템으로의 적용 가능성을 입증하였다 | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | ko | - |
dc.publisher | 한국컴퓨터정보학회 | - |
dc.title | 순환실행체제를 이용한 무인 자율주행 실시간 스마트 크루즈 컨트롤 | - |
dc.title.alternative | Cyclic Executive for Autonomous Driving with Real-Time Smart Cruise Control | - |
dc.type | Article | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 강경태 | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국컴퓨터정보학회논문지, v.19, no.1, pp.1 - 8 | - |
dc.relation.isPartOf | 한국컴퓨터정보학회논문지 | - |
dc.citation.title | 한국컴퓨터정보학회논문지 | - |
dc.citation.volume | 19 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 1 | - |
dc.citation.endPage | 8 | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.identifier.kciid | ART001846756 | - |
dc.description.journalClass | 2 | - |
dc.description.isOpenAccess | N | - |
dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
dc.subject.keywordAuthor | Scheduling | - |
dc.subject.keywordAuthor | Real-time Systems | - |
dc.subject.keywordAuthor | Intelligent Vehicle | - |
dc.subject.keywordAuthor | Motor Control | - |
dc.subject.keywordAuthor | Embedded Systems | - |
dc.subject.keywordAuthor | 스케줄링 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 실시간 시스템 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 지능형 자동차 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 모터 제어 | - |
dc.subject.keywordAuthor | 임베디드 시스템 | - |
dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE06529113 | - |
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