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비조립식 3 자유도 힘 센서
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 구민석 | - |
| dc.contributor.author | 백상우 | - |
| dc.contributor.author | 황인오 | - |
| dc.contributor.author | 정덕원 | - |
| dc.contributor.author | 조남규 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-22T10:03:09Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-22T10:03:09Z | - |
| dc.date.created | 2021-02-18 | - |
| dc.date.issued | 2019-05 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/2974 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 다자유도 힘 센서의 소형화, 경량화 및 제작공정의 교효율화를 목적으로 비조립식 3 자유도 힘 센서를 설계 및 제작하였다. 개발된 센서는 삼각 다리 구조의 비조립식 탄성변형-신호변환부를 갖는다. 이를 위한 제작 방법으로 다종의 재료를 사용 가능한 FDM (Fused deposition modeling) 방식의 3D 프린팅을 선택하였으며, 탄성변형부와 신호변환부의 재료로 각각 일반 PLA 와 전도성 PLA 를 사용하였다. 이에 따라 재료의 기계적 및 전기적 특성을 고려한 3 자유도 힘 센서의 비조립식 통합 설계 및 제작을 수행하였으며, 독립된 3 방향으로 변화하는 하중을 사용한 교정실험으로 개발된 센서를 평가하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 비조립식 3 자유도 힘 센서 | - |
| dc.title.alternative | Non-assembly 3-DOF Force Sensor | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 조남규 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 2019년도 춘계학술대회 논문집, pp.740 - 741 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 2019년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 2019년도 춘계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.startPage | 740 | - |
| dc.citation.endPage | 741 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 3 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | other | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3-DOF force sensor | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Non-assembly | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Multi-material | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3D printing | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Fused deposition modeling | - |
| dc.identifier.url | https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE10504250 | - |
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Related Researcher
- CHO, NAHM GYOO
- ERICA 공학대학 (DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING)