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여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇시스템의 디자인과 구동기용량 분석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-06-23T07:01:21Z | - |
| dc.date.available | 2021-06-23T07:01:21Z | - |
| dc.date.issued | 2001-11-19 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholarworks.bwise.kr/erica/handle/2021.sw.erica/32401 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 전방향 모바일 로봇의 최적설계에 대하여 논한다. 최적설계의 결과로 offset distance와 바퀴의 반지름의 크기를 구한다. 주어진 작업조건에 대하여 구동기 용량을 구하는 해석을 또한 수행한다. | - |
| dc.title | 여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇시스템의 디자인과 구동기용량 분석 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceName | ICCAS2001 | - |
| dc.citation.conferencePlace | 제주도 | - |
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- ERICA 공학대학 (SCHOOL OF ELECTRICAL ENGINEERING)